BLOG

Mga karaniwang motor control algorithm para sa BLDC brushless DC motors

Ang mga motor na walang brush na DC ay self-commutating (self-direction conversion), kaya mas kumplikado silang kontrolin.
Ang kontrol ng motor ng BLDC ay nangangailangan ng pag-unawa sa posisyon ng rotor at mekanismo para sa pagwawasto at pagpipiloto ng motor. Para sa kontrol ng bilis ng closed loop, mayroong dalawang karagdagang kinakailangan na ang bilis ng rotor/o motor current at PWM signal ay masukat upang makontrol ang bilis ng motor at kapangyarihan.
Maliit na brushless DC motorang mga motor ay maaaring gumamit ng gilid – o center-array na mga PWM na signal ayon sa mga kinakailangan ng application. Karamihan sa mga application ay nangangailangan lamang ng bilis-varying na mga operasyon at gagamit ng anim na independiyenteng edge array para sa PWM signal. Ito ay nagbibigay ng pinakamataas na resolution na posible. Kung ang application ay nangangailangan ng pagpoposisyon ng server, power braking, o power reversal, ang paggamit ng isang komplementaryong center-array na PWM signal ay inirerekomenda.
Upang maramdaman ang posisyon ng rotor, ang BLDC ay gumagamit ng Hall effect sensor upang magbigay ng ganap na posisyon ng induction. Ito ay humahantong sa paggamit ng mas maraming linya at mas mataas na gastos. Ang walang sensor na kontrol ng BLDC ay nag-aalis ng pangangailangan para sa isang Hall sensor at sa halip ay gumagamit ng back electromotive force (EMF ) ng motor upang mahulaan ang posisyon ng rotor.Ang walang sensor na kontrol ay mahalaga para sa mababang halaga ng variable na bilis ng mga aplikasyon tulad ng mga bentilador at mga bomba. Sa paggamit ng BLDC motor, refrigerator at air conditioning compressor ay kailangan din ng sensorless control.
Pagpapasok at muling pagdadagdag ng walang-load na oras
Karamihan sa mga BLDC na motor ay hindi nangangailangan ng komplementaryong PWM, walang-load na oras na pagpapasok, o walang-load na oras ng kompensasyon. mga motor.
Kontrolin ang algorithm
Maraming iba't ibang mga algorithm ng kontrol ang ginagamit upang magbigay ng kontrol sa mga BLDC na motor. Karaniwan, ang mga power transistor ay ginagamit bilang mga linear regulator upang kontrolin ang boltahe ng motor. Ang pamamaraang ito ay hindi praktikal kapag nagmamaneho ng mga high power na motor. magbigay ng panimulang at kontrol na mga function.