BLOG

Ilagay ang feedback para sa brushless DC motor

Mula nang ipanganak si walang brush na DC motor, Hall effect sensor ang naging pangunahing puwersa ng pagsasakatuparan ng feedback ng commutation. Dahil ang tatlong-phase na kontrol ay nangangailangan lamang ng tatlong sensor at may mababang halaga ng yunit, kadalasan ang mga ito ang pinaka-ekonomikong pagpipilian para sa pag-reverse mula sa isang puro BOM cost perspective.Nakikita ng mga Hall effect sensor na naka-embed sa stator ang posisyon ng rotor upang ang mga transistor sa three-phase bridge ay maaaring ilipat upang himukin ang motor. Ang tatlong Hall effect sensor output ay karaniwang may label na U, V, at W na mga channel. Bagama't Hall Ang mga sensor ng epekto ay maaaring epektibong malutas ang problema ng BLDC motor commutation, natutugunan lamang nila ang kalahati ng mga kinakailangan ng BLDC system.

Bagama't ang Hall effect sensor ay nagbibigay-daan sa controller na i-drive ang BLDC motor, sa kasamaang-palad ay limitado sa bilis at direksyon ang kontrol nito.Sa isang three-phase na motor, ang Hall effect sensor ay maaari lamang magbigay ng isang angular na posisyon sa loob ng bawat electrical cycle. Habang tumataas ang bilang ng mga pares ng poste, tumataas din ang bilang ng mga electrical cycle sa bawat mekanikal na pag-ikot, at habang ang paggamit ng mga BLDC ay nagiging mas malawak. , gayundin ang pangangailangan para sa tumpak na position sensing.Upang matiyak na ang solusyon ay matatag at kumpleto, ang BLDC system ay dapat magbigay ng real-time na impormasyon sa posisyon upang masubaybayan ng controller hindi lamang ang bilis at direksyon, kundi pati na rin ang distansya ng paglalakbay at angular na posisyon.
Upang matugunan ang pangangailangan para sa mas mahigpit na impormasyon sa posisyon, ang karaniwang solusyon ay ang pagdaragdag ng incremental na rotary encoder sa BLDC motor. Karaniwan, ang mga incremental na encoder ay idinaragdag sa parehong control feedback loop system bilang karagdagan sa Hall effect sensor. Ang mga Hall effect sensor ay ginagamit para sa pag-reverse ng motor, habang ang mga encoder ay ginagamit para sa mas tumpak na pagsubaybay sa posisyon, pag-ikot, bilis at direksyon. Dahil ang Hall effect sensor ay nagbibigay lamang ng bagong impormasyon sa posisyon sa bawat pagbabago ng estado ng Hall, ang katumpakan nito ay umaabot lamang sa anim na estado para sa bawat ikot ng kuryente. Para sa bipolar motors, mayroon lamang anim na estado sa bawat mechanical cycle. Ang pangangailangan para sa pareho ay kitang-kita kung ihahambing sa isang incremental na encoder na nag-aalok ng resolusyon sa libu-libong PPR (pulses bawat rebolusyon), na maaaring ma-decode sa apat na beses ng bilang ng mga pagbabago sa estado.
Gayunpaman, dahil kasalukuyang kailangang i-assemble ng mga manufacturer ng motor ang parehong Hall effect sensor at incremental encoder sa kanilang mga motor, maraming mga manufacturer ng encoder ang nagsisimulang mag-alok ng mga incremental encoder na may mga commutating na output, na karaniwan naming tinutukoy bilang mga commutating encoders. Ang mga encoder na ito ay espesyal na idinisenyo upang hindi lamang nagbibigay ng tradisyonal na orthogonal A at B na mga channel (at sa ilang mga kaso ang "isang beses sa bawat pagliko" index pulse channel Z), kundi pati na rin ang karaniwang U, V, at W commutation signal na kinakailangan ng karamihan sa mga BLDC motor driver. Ito ay nakakatipid sa motor nagdisenyo ng hindi kinakailangang hakbang ng pag-install ng Hall effect sensor at ng incremental encoder sa parehong oras.
Kahit na ang mga bentahe ng diskarteng ito ay halata, may mga makabuluhang trade-off. Gaya ng nabanggit sa itaas, ang posisyon ng rotor at stator ay dapat na pinagkadalubhasaan para sa BLDC brushless motor upang epektibong mai-commutate. Nangangahulugan ito na kailangang mag-ingat upang matiyak na ang mga channel ng U/V/W ng commutator encoder ay wastong nakahanay sa phase ng BLDC motor.